伺服閥4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件（開關(guān)控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。

電磁閥概述

電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

比例閥和電磁閥區(qū)別

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

1、普通閥是不能按比例進行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實際情況變化而變化。

2、比例閥是按比例進行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實際情況變化采集回的信息對目標進行自動補償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

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液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進、出油口和泄油口；驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小，以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制。

液壓閥工作時，所有閥的閥口大小、閥進、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥，那它到底有哪幾種，每種的應用如何呢？

一、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥，如單向閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等，使得其結(jié)構(gòu)緊湊，連接簡單，并提高了效率。

二、按工作原理分

液壓閥可分為開關(guān)閥（或通斷閥）、伺服閥、比例閥和邏輯閥。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作，本章將重點介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動作。

三、按安裝連接形式分

1、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡單液壓系統(tǒng)。

2、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上，用螺絲固定在和閥有對應油口的連接板上，然后用管接頭和管道與其他元件連接；或者把這幾個閥用螺絲固定在一個集成塊的不同側(cè)面上，在集成塊上面打孔，溝通各閥組成回路。由于拆卸閥時無需拆卸與之相連的其他元件，所以這種安裝連接方式應用較廣。

3、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面，各油口分別在這兩個面上，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。每個閥除其自身的功能外，還有油路通道的作用，閥相互疊裝便成了回路，無需管道連接，所以結(jié)構(gòu)緊湊，阻力損失小。

4、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似，只是法蘭式代替螺絲管接頭，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng)。它強度高，連接相當可靠。

液壓控制閥的基本要求

1）動作靈敏，工作可靠，沖擊和振動盡量小。

2）閥口全開時，油液通過閥口時的壓力損失要小。

3）閥口關(guān)閉時密封性能好，不允許有外泄漏。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外干擾時變化量小。

5）結(jié)構(gòu)要簡單緊湊、安裝調(diào)試維護方便、通用性好。