力士樂伺服驅動器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

 伺服驅動器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

  2．選擇電機。

  首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

  3．選擇反饋元件

  根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

  根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

  4．選擇驅動器。

  根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

  選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

通用型伺服驅動器的特點：

  *內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

  *內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

  *內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

  *內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

  *內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

力士樂伺服驅動器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R987464064  HMD01 12A DRIVE 2-AXIS SERCOS3      

R987481542  HMD01 12A DUAL AXIS DRIVE 

R987464069  

R987464066  HMD01 20A DRIVE 2-AXIS 

R987476463  HMD01 20A DUAL AXIS DRIVE 

R987464071  

R987464065  HMD01 36A DRIVE 2-AXIS SERCOS3 

R987476462  HMD01 36A DUAL AXIS DRIVE 

R987464070  

 R911306439   HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN 

 R911326665   HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA 

 R911295322   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 

 R911326666   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA 

 R911298766   HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN 

 R911326667   HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA  

伺服驅動器維護與維修

一、檢測維護

1.定期檢查伺服驅動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。

2.定期檢查控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應防止電鉆的切削粉落入伺服驅動器內。

3.控制箱設置于有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。

4.制作編碼器線材或其他線材時，注意接線順序是否有誤，否則可能發生暴走、燒毀。

5.為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必需確實連接控制箱的接地保護端子。如需配線時，請在電源切斷10 分鐘后進行，或直接以放電裝置進行放電。

6.配線端子的接續部位請實施絕緣處理。配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。

7.螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。

8.控制開關是否置于OFF 狀態。

9.伺服驅動器或外部的回生電阻，不可設置于可燃物體上。

10.為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的回路是否正常。

11.伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。

12.操作前檢測（未供應控制電源）以下13-20項

13.請確定驅動器的外加電壓準位是否正確。

14.編碼器電纜應避免承受過大應力。當電機在運轉時，注意接續電纜

15.是否與機件接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。

16.伺服電機若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。

17.確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有不預期的動作。

18.勿將參數作過度調整。

19.重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行，否則會成為故障發生的原因。

20.繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常的聲音產生，請與廠商聯絡。

21運轉前檢測：（已供應控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異常現象

二、保養

1.請在適當的環境條件下保管、使用。

2.適時清理伺服驅動器及伺服電機外觀，避免灰塵及污垢的附著。

3.在擦拭保養中，請勿將機構部分拆解。

4.適時清理伺服驅動器的吸氣口與排氣口，避免長時間在高溫環境下使用，而造成伺服驅動器故障。

伺服驅動器維修

1.修復

修復評估和檢測過程發現的故障并進行處理

對一些松動的電子元器件重新焊接固定，或者用原廠的配件進行更換

確保一些尚末發生，卻可能成為潛在的新故障點被處理

2.初步測試

對故障點，主板，驅動進行上電測試，確認故障全部排除和修復

3.裝機

維修和初步測試后，拆機后的伺服驅動器會進行組裝

除去油污或者灰塵，如風扇 清潔電路板

更換生銹或者滑絲的螺絲散熱

更換松動的連接線等

4.最后帶實際負載測試，