力士樂Rexroth比例閥4WRA6V30-23/G24N9K4/V

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

力士樂Rexroth比例閥4WRA6V30-23/G24N9K4/V

 博世力士樂比例換向閥 比例換向閥,直接操作　　

　　型號(hào)4 WRA(E)B

這力士樂閥有一個(gè)大小6到10,和是一個(gè)系列1X或2X。其最大操作壓力是5100 PSI或4600 PSI,及其最大流量是7.9 GPM,11.1 GPM(大小6)或37 GPM(10碼)。這種閥門直接操作比例方向控制閥,控制流體流動(dòng)的方向和數(shù)量。底板安裝的模式移植到喧囂24 340年形成,ISO 4401 - 3,NFPA T3、5、1 D MR1 03,ANSI B 93.7 D 03、05接口。

型號(hào)2 WRA(E)B擁有兩塊電磁設(shè)計(jì)與可移動(dòng)線圈和集成電子是可用的。 這些比例換向閥使通過比例電磁閥驅(qū)動(dòng)中心桿管和可移動(dòng)線圈。閥門承受彈簧集中控制線軸和集成控制電路,0到+ / - 10 V或4 - 20 mA接口A1或?yàn)槟Ｐ? wrae F1。控制電子模型包裝材料包括電放大器VT-VSPA2-1-1X 

O8114048524WRAE10:WV1 NG10 Q35L/5BAR4/3 

O8114048514WRAE10:WV1 NG10 Q65L/5BAR4/3  

R9005583564WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R9009293184WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R9009093894WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R9009470594WRAE6E15-2X/G24N9K31/F1V

R9005583554WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

R9009314854WRAE6E30-2X/G24N9K31/F1V

R9009009874WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

R9788793104WRAEB6E12-1X/G24N9DK26/MR

R9788785584WRAEB6E25-1X/G24N9DK26/MR

R9788906654WRAEB6EA12-1X/G24N9DK26/MR

R9788902244WRAEB6EA25-1X/G24N9DK26/MR

R9788904934WRAEB6W12-1X/G24N9DK26/MR

R9788785594WRAEB6W25-1X/G24N9DK26/MR

R9788956304WRAEB6WA12-1X/G24N9DK26/MR

R9788797934WRAEB6WA25-1X/G24N9DK26/MR

R9005583564WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R9009293184WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R9009093894WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R9009470594WRAE6E15-2X/G24N9K31/F1V

R9005583554WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

R9009314854WRAE6E30-2X/G24N9K31/F1V

R9009009874WRAE6EW30-2X/G24N9K31/A1V

O811403104QV1NG6Q28L/5BAR4/2WVNCOLR:I=2,

O811403108QV1NG6Q28L/5BAR4/2WVNOOLR:I-2,5A

液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(hào)（流量和壓力）。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來說，液壓伺服閥是信號(hào)轉(zhuǎn)換和功率放大元件；對(duì)系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個(gè)多級(jí)放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，提高了伺服閥的控制性能。

液壓比例閥工作原理

　　指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制

　在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。

液壓比例閥的特點(diǎn)

　　1、電信號(hào)便于傳遞，能簡(jiǎn)度單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。

　　2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行答機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖擊。

　　3、減少了元件數(shù)量，簡(jiǎn)化了油路。同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng)，工作可靠。