力士樂(lè)Rexroth驅(qū)動(dòng)器HAS01.1-125-072-MN 

力士樂(lè)數(shù)控伺服系統(tǒng)

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)）MAC  MHD  MKD  MKE  MSK HMS
HAS HNL HCS HNL  HLR  HNK HNL HMS HMV HMD HNF  DKC MTC CSH
模塊NFD DOK 軟件號(hào)FWA
電纜RKB  IKB

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥
時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

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　工控電氣自動(dòng)化故障的維修思路

　　1。分析故障現(xiàn)象

　　無(wú)論這臺(tái)設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。

　　如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會(huì)有哪些問(wèn)題？存在控制電路會(huì)有哪些錯(cuò)誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點(diǎn)。

　　第二點(diǎn)、利用工控軟件

　　如果是沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題，一般會(huì)在工控機(jī)中顯示出來(lái)錯(cuò)誤的信息，根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息就能夠準(zhǔn)確查到報(bào)錯(cuò)元器件，這樣是的，如果說(shuō)沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)信息，那么就要不斷測(cè)試每個(gè)模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。

　　比如說(shuō)生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行，那么問(wèn)題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個(gè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到位，還是上一部續(xù)的動(dòng)作沒(méi)有結(jié)束？

　　自動(dòng)化維護(hù)人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報(bào)修電話后，詳細(xì)詢問(wèn)故障地點(diǎn)，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對(duì)故障采取初級(jí)措施做準(zhǔn)備。詢問(wèn)故障地點(diǎn)，故障設(shè)備能夠及時(shí)聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員，有利于在趕到現(xiàn)場(chǎng)。詢問(wèn)故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具，比如萬(wàn)用表，扳手，報(bào)警器，安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分，二次返回庫(kù)房拿取工具，影響故障處理時(shí)間。

　　2、到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后與現(xiàn)場(chǎng)崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。

　　聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動(dòng)化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場(chǎng)其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。

　　3、對(duì)于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時(shí)匯報(bào)上級(jí)支援處理。

　　自動(dòng)化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)處理思路或人員力量不足，要及時(shí)上報(bào)調(diào)度，請(qǐng)求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。

　　4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場(chǎng)。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無(wú)頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點(diǎn)。