Rexroth力士樂伺服閥更有利于節省能源的消耗和控制更加方便，例如：能量消耗大，出現故障率比較高，而且重要的就是價格相對于其他閥門來說比較高，但是為什么Rexroth力士樂伺服閥這么受人歡迎，主要的原因就是他的在所有液壓閥中，Rexroth力士樂伺服閥的動態性能是好的，這里也是為什么一些液壓設備中是Rexroth力士樂伺服閥的天下，比如汽輪機調速，飛機舵機控制等，都在使用伺服閥。

   Rexroth力士樂伺服閥主要有滑閥結構的伺服閥，這一點和換向閥的滑閥結構一樣，他們不同之處只是閥芯換向并不是用電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這就類似于電液換向閥，相比較與電液換向閥的潛質激發不同，使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的，當然通過對于液壓系統的結構修改也可以實現這樣的節流控制，既然是節流控制，就必然有能量損失消耗。

   相比較而言，Rexroth力士樂伺服閥的能量損失會更大一些，主要原因是力士樂伺服閥只有在一定流量的前提的才能更好的實現和維持控制油路的工作。力士樂比例閥和Rexroth力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規定和說明，這也是造成了大多數人不了解二者之間不同的主要原因，雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規定。

   但是從性能上來說，Rexroth力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現在力士樂還有一個產品叫力士樂比例伺服閥。而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯，但是也可以總結為一下幾點：

    1.二者的驅動裝置不同。力士樂比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；力士樂伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；

    2.二者的性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，Rexroth力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；           

    3.Rexroth力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，力士樂比例閥要求低一些；      

    4.閥芯結構及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。